ספר "במדבר" הוא הספר הרביעי בתורה.
הוא מספר על 40 שנים שבין יציאת מצרים לבין הכניסה לארץ ישראל, אך למעשה מסופר כמעט רק על השנתיים הראשונות וחצי השנה האחרונה במסע.